OpenSim یک سیستم نرم‌افزاری رایگان و قابل توسعه توسط کاربر است که به کاربران امکان می‌دهد مدل‌هایی از ساختارهای اسکلتی عضلانی ایجاد کنند و شبیه‌سازی‌های پویا از حرکت را ایجاد کنند.
نرم افزار Opensim در سال های اخیر به شدت مورد توجه قرار گفته است و در زمینه های مختلفی از جمله مهندسی پزشکی، بیوفیزیک، بیولوژی، فیزیولوژی، توانبخشی، رباتیک، علوم کامپیوتر و ... کاربرد دارد.

این نرم افزار قادر به ساخت، تجزیه، تحلیل و آنالیز کامپیوتری مدل های اسکلتی عضلانی و شبیه سازی حرکات بوده و امکان مطالعه گسترده در زمینه آنالیز دینامیک حرکت، عملکردهای ورزشی، شبیه سازی روش های جراحی، آنالیز نحوه عملکرد مفاصل، طراحی تجهیزات پزشکی و شبیه سازی حرکات انسان و حیوانات را فراهم می کند.

از آنجایی که حرکت انسان ترکیبی از همکاری سیستم های پیچیده مثل سیستم عصبی، سیستم اسکلتی عضلانی و ... است، مدلسازی و تحلیل حرکت بحث بسیار پیچیده ای خواهد بود. در این نرم افزار با تحلیل دیتای واقعی حرکت و مدلسازی، تحلیل بسیار ساده تر انجام خواهد گرفت.ورودی این نرم افزار ورودی های gait می باشد که تحلیل روز آنها صورت میگیرد. 

از جمله سایر کاربردهای نرم افزار Opensim میتوان در زمینه توانبخشی و رباتیک به طراحی دستگاه های کمک حرکتی اشاره کرد. و یا در زمینه مهندسی پزشکی و بیومکانیک میتوان به بحث تحلیل نیروها اشاره داشت.

لازم به ذکر است که در نرم افزار Opensim امکان برنامه نویسی به زبان های matlab و python هم وجود دارد که از جمله قابلیت های ارزشمند این نرم افزار به حساب می آید. 

نرم افزار AnyBody نیز در این حوزه کاری قرار می گیرد و سطح پیشرفته تری در این نرم افزار را مشاهده خواهی کرد.

در این دوره تمامی ابزارهای نرم افزار به دقت مورد بررسی قرار گرفته و طراحی دستگاه های کمک حرکتی و انواع تحلیل های بیومکانیکی به طور کامل مورد بحث قرار خواهد گرفت.