آموزش پهپاد های مولتی روتور (آشنایی، اسمبل و تنظیم اتوپایلوت )

پهپاد یکی از عبارت هایی است که اخیرا در زمینه های مختلفی به گوش می رسد. اما اینکه این لغت به چه وسیله ای اطلاق می شود و یا دقیقا چه کاربردی دارد، شاید همچنان در ابهام است.

پرنده هدایت پذیر از دور یا به اختصار (پهپاد) یک وسیله هوایی است که بدون داشتن خلبان انسانی مستقر بر روی آن، یعنی از دور یا به صورت خودکار قابل هدایت باشد. در واقع پهپاد معادل فارسی شده ی Unmaned Aerial vehicle (UAV) است. پهپادها انواع گوناگونی دارند که برای کاربردهای متفاوت مورد استفاده قرار می گیرند. اگر از نظر نوع عملکرد در پرواز به دسته بندی آن ها بپردازیم، دو نوع از پهپادهای رایج و پرکاربرد، هواپیماهای بدون سرنشین بال ثابت و مولتی روتورها هستند.

مولتی روتور یا مولتی­ کوپتر (multirotor or multicopter) نوعی پرنده بدون سرنشین است که بیش از دو روتور دارد. نحوه برخاست و پرواز این پرنده ها مشابه هلی کوپتر از طریق چرخش روتورها و در نتیجه چرخش پره های متصل به آن هاست.

کاربردهای فراوان مولتی روتورها مانند عکاسی و فیلم برداری ،کشاورزی، نظامی، آتش نشانی، امداد و نجات، کنترل ترافیک، حمل بار و ..... باعث شده استفاده از آنها و اشتغال در این زمینه روز به روز افزایش یابد، به همین دلیل طراحی، برنامه نویسی، کنترل، اسمبل و خلبانی این نوع پرنده به یکی از موارد جذاب و ن برای مهندسین هوافضا، مکانیک، برق و .... تبدیل شده است.

در مجموع با در نظر گرفتن همه ی این کارکردها، پهپادها ، و به طور خاص نوع رایج مولتی روتور، مانند همه دست سازه های بشر، با هدف خدمت به انسان ها و طبیعت و بهبود کیفیت زندگی طراحی و تولید می شود.